Documento Inail: “ESOSCHELETRI OCCUPAZIONALI. Considerazioni su salute e sicurezza”
L’esoscheletro è un dispositivo indossabile a sostegno del corpo umano.
È progettato e realizzato per ridurre i carichi biomeccanici e la fatica supportando i movimenti continui e ripetitivi a vantaggio della salute.
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Esoscheletri occupazionali – considerazioni su salute e sicurezza
Indice del documento:
- INTRODUZIONE
1.1 Le attività di movimentazione manuale dei carichi
- GLI ESOSCHELETRI OCCUPAZIONALI: DEFINIZIONI
2.1 Esoscheletri antropomorfi, non antropomorfi
2.2 Principi di azione
2.3 Principi di funzionamento (passivi, attivi, semi-attivi)
2.4 Classificazione per distretto corporeo
- CONSIDERAZIONI SULLA SALUTE DEI LAVORATORI
3.1 Le malattie da lavoro a carico dell’apparato muscoloscheletrico
3.1.1 Principali DMS da lavoro
3.1.2 Prevenzione e misure di tutela
3.1.3 Ruolo degli EO
3.1.4 Incidenza e prevalenza in Italia e nel mondo
3.1.5 Conclusioni
3.2 La normativa tecnica di riferimento: gli standard internazionali di ergonomia e la valutazione del rischio da sovraccarico biomeccanico in presenza di EO
3.2.1 La valutazione del rischio delle attività di sollevamento, abbassamento e trasporto in presenza di EO
3.2.2 La valutazione del rischio delle attività di spinta e traino in presenza di EO
3.2.3 La valutazione del rischio delle attività di movimentazione di carichi leggeri ad alta frequenza in presenza di EO
3.2.4 La valutazione del rischio delle posture statiche ed incongrue in presenza di EO
3.2.5 La valutazione del rischio delle attività di movimentazione manuale dei pazienti in presenza di EO
3.2.6 Conclusioni
3.3 I concetti di validazione, valutazione e verifica sul campo
3.4 La valutazione strumentale del rischio da sovraccarico biomeccanico in attività di MMC eseguite con EO
3.4.1 Reti di sensori per la valutazione strumentale del rischio, indici e algoritmi di intelligenza artificiale
3.4.2 Valutazione strumentale: alcune metodologie proposte e relative criticità
3.5 Potenziali effetti avversi
3.6 Implicazioni degli EO sul costo metabolico e sulla risposta termica
3.6.1 Le implicazioni energetiche nell’utilizzo dell’EO
3.6.2 L’impatto degli esoscheletri sulla risposta termofisiologica
3.6.3 Conclusioni
- CONSIDERAZIONI SULLA SICUREZZA DEI LAVORATORI
4.1 Legislazione applicabile alla progettazione e alla costruzione di un EO
4.2 Legislazione applicabile all’uso di un EO in ambiente di lavoro
4.2.1 Settori lavorativi di possibile applicazione e potenziali problematiche correlate all’uso degli esoscheletri
4.2.2 Potenziali rischi per la sicurezza del lavoratore
4.3 Normativa sulla sicurezza funzionale applicabile agli esoscheletri occupazionali
4.3.1 La sicurezza funzionale
4.3.2 La normativa di riferimento
4.3.3 La serie di norme IEC EN 61508
4.3.4 La sicurezza funzionale nel settore macchine – le norme ISO EN 13849 e IEC EN 62061
4.3.5 La sicurezza funzionale nel settore dei robot industriali – le norme della serie ISO EN 10218
4.3.6 La norma ISO EN 13482
4.3.7 Conclusione
4.4 Esoscheletri per la formazione dei lavoratori
4.4.1 Stato dell’arte esoscheletri ad interfaccia aptica
4.4.2 Un esempio applicativo prototipale – il progetto Side
- DOMANDE E RISPOSTE
- RIFERIMENTI BIBLIOGRAFICI E SITOGRAFICI
- RIFERIMENTI NORMATIVI